====== Aula 25 - sex. 7/10 ======
   * Equação de Lagrange para partícula no plano, usando coordenadas polares e cartesianas. Vimos que em coordenadas polares naturalmente encontramos equações com significado físico, como a de conservação de momento angular.
   * Sistemas com vínculo: o exemplo do pêndulo simples.
   * Sistemas com vínculo: alguns exemplos (pêndulo duplo, pêndulo em vagão acelerado); contando os graus de liberdade. Sistemas holonômicos e não-holonômicos.

Refs.: Taylor seções 7.1, 7.2, 7.3.




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